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미터 인 방식
- 공급 공기 조절 방식이라고도 함
- 배기되는 공기는 자유롭게 빠져 나가고, 실린더로 공급되는 공기의 양을 조절하여 실린더 속도 조절
- 경미한 하중의 변화에도 실린더의 속도변화 큼
※ 미터인 방식 특성
- 실린더의 초기운동에 안정감이 있음.
- 피스톤의 진행방향으로서 관성부하에 대해서는 적응 할 수 없음.
- 체적이 작은 실린더만 제한적으로 적용됨.
미터 아웃 방식
- 배압 조절 방식이라고도 함
- 공급되는 공기는 실린더에 자유롭게 들어가고, 실린더에서 배기되는 공기의 양을 제어하여 실린더의 속도를 조절하는 방식
- 배기되는 공기의 양만큼 피스톤이 전진하기 때문에 미터인 방식보다 안정된 속도를 얻을 수 있고, 부하의 변동에 큰 영향을 받지 않음.
※ 미터 아웃 방식 특성
- 실린더의 초기운동에 약간의 동요가 생김.
- 초기상태를 제외하면 안정감 있음.
- 부하의 방향에 크게 영향을 받지 않으므로 복동 실린더의 속도조절에는 대부분 이 방법이 이용됨.
특성 항목 | 미터 인 | 미터 아웃 |
밸브개도와 속도 | 비례하지 않는다. | 비례한다 |
이동 시간 | 부하에 따라 변한다 | 부하에 관계 없다 |
배기 지연 | 적다 | 부하에 비례한다 |
동작 초기 가속도 | 작다 | 크다 |
행전 끝단의 속도 | 크다 | 거의 정상값 |
실린더 내부 압력 | 거의 대기압 | 크다 |
쿠션 능력 | 작다 | 크다 |
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