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미터 인 방식

 - 공급 공기 조절 방식이라고도 함

 - 배기되는 공기는 자유롭게 빠져 나가고, 실린더로 공급되는 공기의 양을 조절하여 실린더 속도 조절

 - 경미한 하중의 변화에도 실린더의 속도변화 큼

 

 

 

 ※ 미터인 방식 특성 

 - 실린더의 초기운동에 안정감이 있음.

 - 피스톤의 진행방향으로서 관성부하에 대해서는 적응 할 수 없음.

 - 체적이 작은 실린더만 제한적으로 적용됨.

 

 

 

 

미터 아웃 방식

 - 배압 조절 방식이라고도 함

 - 공급되는 공기는 실린더에 자유롭게 들어가고, 실린더에서 배기되는 공기의 양을 제어하여 실린더의 속도를 조절하는 방식

 - 배기되는 공기의 양만큼 피스톤이 전진하기 때문에 미터인 방식보다 안정된 속도를 얻을 수 있고, 부하의 변동에 큰 영향을 받지 않음.

 

 

 

 ※ 미터 아웃 방식 특성

 - 실린더의 초기운동에 약간의 동요가 생김.

 - 초기상태를 제외하면 안정감 있음.

 - 부하의 방향에 크게 영향을 받지 않으므로 복동 실린더의 속도조절에는 대부분 이 방법이 이용됨.

 

 

 

특성 항목 미터 인 미터 아웃
밸브개도와 속도 비례하지 않는다. 비례한다
이동 시간 부하에 따라 변한다 부하에 관계 없다
배기 지연 적다 부하에 비례한다
동작 초기 가속도 작다 크다
행전 끝단의 속도 크다 거의 정상값
실린더 내부 압력 거의 대기압 크다
쿠션 능력 작다 크다

 

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