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1.2 나사의 역학
사각나사인 경우
① 나사를 감아올릴 때(죌 때)
여기서 P : 나사를 돌리는 힘(kg)
N : 수직항력(kg)
N = Psinλ + Wcosλ
자유물체도에서 힘의 합은 0
Pcosλ - Wsinλ - μN = 0
Pcosλ - Wsinλ - μ(Psinλ + Wcosλ) = 0
P(cosλ - μsinλ) = W(sinλ+μcosλ)
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② 나사를 풀 때
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